در حال حاضر یکی از بهترین حزوات درس مکاترونیک و رباتیک در اختیار همیاران همیشگی سایت ریسمونک قرار داده ایم
در این جزوه به سرفصل های زیر پرداخته شده است:
فصل ۱: آشنایی با مسابقات رباتیک
- مسابقه ربوکاپ
تعقیب خط معمولی
تعقیب خط مغناطیسی
تعقیب خط ویژه
مین یاب خودکار
مین یاب کنترل از راه دور
میکروماوس
جنگجو
فصل ۲: مکانیک ربات
- بدنه (شاسی)
سیستم حرکت ربات
پارامترهای موثر در انتخاب موتور ربات
مقایسه انواع موتورها
عملکرد یک موتور DC
تهیه موتور DC
سرو موتور
عملکرد یک سرو موتور
موتور پله ای
عملکرد یک موتور پله ای
انتخاب نوع موتور پله ای (تک قطبی، دو قطبی)
اندازه یک موتور پله ای
نیم پله
معیارهای انتخاب موتور
انواع چرخ ها
موارد مهم در انتخاب چرخ
فصل ۳: الکترونیک ربات
- جریان الکتریکی
جریان مستقیم و متناوب
بسامد یا فرکانس جریان
ولتاژ یا اختلاف پتانسیل
مقاومت الکتریکی
تعیین مقدار مقاومت های ثابت
مقاومت متغیر
اتصال سری مقاومت ها
اتصال موازی مقاومت ها
تقسیم ولتاژ
ساختمان خازن
انواع خازن
شارژ یا پر کردن یک خازن
تخلیه یک خازن
اتصال خازن ها
بستن خازن به صورت موازی و سری
کاربرد خازن
کلید (سوئیچ)
دیود
ترانسفورماتور
منبع تغذیه
یکسوکننده ها
رگلاتورها
ترانزیستور
رله
درایور موتور
نیروی محرکه القایی
سنسورها
آپ امپ
فصل ۴: برنامه نویسی ربات
- معرفی میکروکنترلرها
میکروکنترلر چیست؟
ساختمان داخلی میکروکنترلر
تفاوت میکروپروسسور و میکروکنترلرها
عیب میکروکنترلرها
میکروکنترلر PLC
میکروکنترلر AVR
پروگرام میکروکنترلر
بهره های کلیدی AVR
برنامه نویسی (Code Vision)
فایل های سرایند
متغیرهای قابل تعریف در برنامه
عملگرهای بیتی
عملگرهای منطقی
استفاده از درگاه های میکرو
شروع کار با کد ویژن
سورس کد برنامه در محیط کد ویژن
توجه:
راهنما: جهت دانلود فایل مورد نظر:
پس از خرید فایل در قسمت دانلود فایل یا از قسمت پنل کاربری> دانلود ها فایل حاوی لینک دانلود محصول مورد نظر را دانلود کنید.
سپس فایل txt را باز کرده و روی لینک دانلود کلیک نمایید.
و در نهایت پس از اتقال به صفحه دانلود روی گزینه Download کلیک نمایید.
+همچنین در ریسمونک بخوانید:
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.